Prototipo de Consciencia Artificial para Robots Móviles

La arquitectura experimental CERA (Conscious and Emotional Reasoning Architecture) se ha aplicado con éxito en un robot móvil simulado. Esta arquitectura prototipo para consciencia artificial se ha probado con un robot Khepera simulado por software (Arrabales and Sanchis, 2006).

Como una primera aproximación al problema, se ha integrado un modelo emocional muy simple en una arquitectura de consciencia artificial. La integración de estos dos paradigmas (emociones y consciencia) en el mismo banco de pruebas posibilitará la experimentación con aprendizaje emocional en agentes situados como los robots móviles. Este trabajo de investigación se presentó en la confenrencia AAAI 06 como parte del Cognitive Robotics Workshop