Análisis I-Cybie

Análisis del robot I-Cybie

I-Cybie es una mascota robótica fabricada por Silverlit Electronics y comercializada en todo el mundo por diferentes distribuidores. Viene en tres colores: azul, dorado y con carcasa transparente. Esta mascota robot se parece bastante a Aibo de Sony en aspectos de tamaño, peso, uso y características. Este perro robótico está hecho de 1400 piezas y 90 piés de cable. Tiene un ordenador de abordo y responde a su entorno con estados de ánimo caninos. Por ejemplo, se pone triste si le ignoras… El robot está equipado con reconocimiento de voz, desarrollo de comportamientos, sensores de sonido, detección de obstáculos, cambio de dirección dinámico, sensores de orientación, sensores de presión, etc. La comunicación con I-Cybie es posible usando un mando de infrarrojos (IR), comandos con palmadas y comandos de voz.

I-Cybie es capaz de explorar el medio sin problemas. Puede detectar obstáculos y evitarlos de forma exitosa. Incluso si le haces caer, es capaz de recuperarse de forma ágil. Sus sensores detectan su posición, así que sabe cuando y como moverse para levantarse de nuevo.

El robot tiene cuatro estados emocionales básicos: feliz, nervioso, triste y cansado. Dependiendo del estado de ánimo el perro muestra diferentes comportamientos y decide si obedecerte o no… El estado emocional del perro se basa en ti interacción con la mascota y en su entorno. Por ejemplo, una habitación silenciosa y oscura le hace sentirse triste.

I-Cybie también puede hacer algunos trucos para tu entretenimiento y sorpresa. Por ejemplo, puede darte la pata, bailar o rascarse la oreja. También se le puede entrenar para que reconozca tu voz, de modo que le puedas pedir de viva voz que haga un truco.

También está disponible un cargador de pared. Si lo tienes, I-Cybie es capaz de buscarlo de forma autónoma cuando se siente cansado (batería baja) y recargarse en la base él solo.

Es posible programar este robot. Sin embargo, se necesita modificar el hardware para poder programar el I-Cybie en lenguaje C. En concreto hay que realizar una actualización denominada Super I-Cybie. También se dispone de un SDK para desarrollo. Los detalles sobre esto están en los siguientes enlaces:

http://www.aibohack.com/icybie/index.html
http://www.deep-shadows.com/hax/i-cybie.htm

La siguiente foto muestra a un I-Cybie dorado compartiendo mesa con algunos amigos Aibo, así puedes comparar tamaños y destrezas a la hora de jugar a las cartas.

Los manuales y las guías en español están disponibles en los siguientes enlaces:

Manual de Intrucciones (Español): http://www.i-cybie.com/downloads/Instruction/spanishib.pdf
Guía Rápida (Español): http://www.i-cybie.com/downloads/QuickCard/spanishqs.pdf