BEAR (Robot de Asistencia en el Campo de Batalla)
Es un prototipo de la compañía Vecna Robotics [1] diseñado para encontrar, recoger y rescatar a personas heridas. Este OSO (BEAR en inglés) puede levantar cargas de hasta 135 Kg. y desplazarlas a gran distancia. Su objetivo es realizar tareas de rescate donde la presencia de humanos es un riesgo para su vida.
BEAR no es un robot autónomo, si no que está controlado de forma inalámbrica por un operador humano. Sin embargo, Vecna planea implementar comportamientos autónomos que hagan que el robot sea más fácil de manejar en el futuro. Actualmente el desarrollo de este robot se encuentra en fase de prueba de concepto. El prototipo actual ha demostrado que es capaz de recoger un dummy humano de peso normal.
Los prototipos anteriores estaban basados en un sistema Segway de dos ruedas con equilibrio automático (como puede verse en el primer vídeo a continuación). Sin embargo, el prototipo actual (como se muestra en la imagen y en el segundo vídeo) monta un conjunto de orugas. Este sistema permite al robot viajar agachado en una postura ‘centauro’ e incluso reclinarse.
El proyecto está planificado para terminar en 5 años. Cuando finalice ese periodo, el robot estará listo para uso de campo en las fuerzas armadas de EEUU (TATRC [2]).
Los siguientes vídeos muestran algunos de los prototipos BEAR:
El robot BEAR es un parque:
Simulación del Robot BEAR en un rescate en una segunda planta:
