La prueba del espejo para robots
En primer lugar, la prueba del espejo no está diseñada exactamente como una prueba general de consciencia, si no que es una prueba específica de auto-consciencia, y más exactamente de auto-reconocimiento. Se aplica generalmente a algunos mamíferos superiores y a bebés. La prueba consiste en determinar si un sujeto puede reconocer su propia imagen reflejada en un espejo. Hasta ahora sólo individuos pertenecientes a las siguientes especies han pasado la prueba del espejo:
- humanos (de más de 2 años de edad),
- grandes simios (bonobos, chimpancés, orangutanes y gorilas),
- monos rhesus,
- elefantes,
- delfines mular,
- ratas
- y pulpos.
Creo que es importante tener en cuenta que sólo un determinado número de individuos de estas especies han pasado la prueba, mientras que otros generalmente la fallan. Obviamente la prueba tiene que adaptarse para cada especie, aunque típicamente consiste en hacer marcas no olorosas en la frente del animal mientras este está anestesiado.
La prueba del espejo se considera por algunos autores como la mejor forma disponible de probar la auto-consciencia de un organismo (ver por ejemplo cómo se aplica esta técnica a los elefantes en [1]. En [2] hay abierto un debate sobre la validez de esta prueba). La prueba del espejo es famosa gracias a su aplicación en primates tal y como la introdujo Gordon Gallup in los 70 [3]. Sin embargo, se ha hecho poco hincapié en la aplicación de esta prueba para robots.
¿Podemos construir un robot capaz de pasar la prueba del espejo? Y si es así, ¿sería este robot realmente auto-consciente?
Takeno et al. [4] de la Universidad de Meiji en Japón creen que han superado la prueba del espejo con éxito al haber construido un sistema de reconocimiento de la propia imagen reflejada en un espejo. Estos autores definen cuatro pasos para sus experimentos, donde se han usado cuatro robots: el robot yo Rs, el robot otro Ro, el robot controlado Rc y el robot automático Ra. Los primeros dos robots están dotados con el sistema de reconocimiento de imágenes especulares. El tercer robot está controlado por el robot yo, mientras que el último se mueve automáticamente.
Los cuatro experimentos se describen a continuación:
1) El robot yo Rs imita la acción de su propia imagen reflejada en un espejo.
2) El robot yo Rs imita una acción realizada intencionadamente por el robot otro Ro como un comportamiento de imitación.
3) El robot controlado Rc se controla completamente desde el robot yo Rs para imitar su comportamiento.
4) El robot yo Rs imita las acciones aleatorias del robot automático Ra.
El robot es capaz de reconocer su propia imagen reflejada en el espejo sin confundirla con la imagen de otro robot con el mismo aspecto físico. El sistema de reconocimiento de imagen especular está basado en una rede de neuronas artificiales. El objetivo de este sistema es reconocer y diferenciar el comportamiento del propio robot del comportamiento de otro robot. Takeno también sugiere que la imitación es una prueba de consciencia ya que requiere el reconocimiento del comportamiento de otro sujeto y luego la aplicación de este comportamiento a uno mismo.
Los resultados descritos en el artículo indican que de alguna forma los robots pasan la prueba del espejo con una tasa del 70% de aciertos, pero aun así soy reacio a decir que éstos son auto-conscientes. Yo diría que presentan consciencia de acceso (a-consciousness) de los comportamientos reconocidos.
[1] http://www.conscious-robots.com/es/neurociencia/cerebro-de-mam-feros/los-elefantes-reconocen-su-propia-imagen-ante-un-e.html
[2] http://www.conscious-robots.com/en/forums-./test-for-consciousness/mirror-test/view.html
[3] Gallup, G.G., Jr. (1977). Self-recognition in primates: A comparative approach to the bidirectional properties of consciousness. American Psychologist, 32, 329-337.
[4] Junichi Takeno, Keita Inaba, Tohru Suzuki. Experiments and examination of mirror image cognition using a small robot. Proceedings. 2005 IEEE International Symposium on Computational Intelligence in Robotics and Automation, 2005. CIRA 2005. Full paper available at: http://ieeexplore.ieee.org/xpl/freeabs_all.jsp?arnumber=1554325
